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JC80**-MaPn(3.37)系列數(shù)控系統(tǒng)簡介
一、概述
本數(shù)控系統(tǒng)為本公司開發(fā)的通用型多軸多通道并行運動控制系統(tǒng)，選用高性能32位工業(yè)級CPU，實現(xiàn)多工位、多軸、多任務、多通道同步控制與處理。
多通道同步控制，指的是系統(tǒng)可以同時執(zhí)行多個程序(段)，這樣可以實現(xiàn)多工位、多點的同時加工。多軸，指的是控制系統(tǒng)的每個GM代碼加工程序通道，可以控制多個軸，實現(xiàn)多軸聯(lián)動和多個運動軸任意組合。多任務處理,是指用戶可以同一時間內運行多個應用程序，每個應用程序被稱作一個任務。
本數(shù)控系統(tǒng)*多有1+8個GM代碼程序通道(與系統(tǒng)硬件的*多電機數(shù)有關)和10個輔助通道，1+8個主通道可以同時運行不同的GM代碼加工程序。只有通道0支持暫停后的調整、回退、超大文件、多模擬量、中斷等功能。輔助通道可運行輸出、延時、單軸運動、等待信號等功能
每個主通道*多可控制六個坐標軸：X、Y、Z、A、B、C，可實現(xiàn)六個坐標軸線性聯(lián)動、三個直線坐標軸的任意兩軸的圓弧聯(lián)動、任意空間三點圓弧聯(lián)動、RTCP動點跟隨等，可完成各種鉆、鉸、攻絲孔的加工；支持多種G代碼、M代碼、宏程序，適用于各種復雜零工加工；本系統(tǒng)多通道功能，可以實現(xiàn)多個控制系統(tǒng)的加工功能，每個通道可執(zhí)行不同的GM代碼文件，適用于多工位自動化生產線(資源夠用的前提下)。借助邏輯變量等可減少系統(tǒng)間連接、通訊等，大大提高了可靠性，相比于多個控制系統(tǒng)組成的生產線，本方案更具有方便、穩(wěn)定、可靠、節(jié)約，簡單、應急響應快等優(yōu)點。
多任務，是指多個控制功能同時運行和處理，如：ST語言邏輯控制、多時間繼電器、多定時器、多計數(shù)器、多時序輔助通道、多并行運動通道、多單軸運動通道、電子凸輪、周邊磨、運動疊加、實時監(jiān)控、等同時運行，提高了系統(tǒng)的適應性。
本數(shù)控系統(tǒng)還具備外子程序、中斷處理、數(shù)據(jù)變量、特征點、程序變換、圖形庫、繪圖編程、讀Dxf等功能，擴展了系統(tǒng)的適用范圍；本系統(tǒng)支持主軸控制的S指令(含多個0-10DC通道控制)；通過多通道控制功能，對系統(tǒng)的多個運動軸進行任意組合，可實現(xiàn)任意兩軸的圓弧插補；它還具有設定輸入、輸出、電機方向和坐標軸選定等功能。
本數(shù)控系統(tǒng),選用高性能32位工業(yè)級CPU，專用插補控制器，自主研發(fā)的多通道多任務并行處理軟件，配備800×480或800×600或1024×768彩色液晶(5寸、7寸、8寸、10.4寸、15寸)工業(yè)顯示器，全封閉觸屏操控方式；采用細分步進電機或交流伺服電機的脈沖+方向的驅動裝置，配有24V機床電器控制接口(<200mA)。該系統(tǒng)具有功能強、可靠性高、精度高、噪音小、操作方便、體積小、重量輕等特點。
本系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)界面方式、自定義界面方式、底部圖標菜單、界面主要顏色設置、數(shù)據(jù)或狀態(tài)監(jiān)視等功能，可實現(xiàn)個性化控制系統(tǒng)設計，方便用戶的操作使用，實現(xiàn)專機用戶的需求。
本系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求使用不同的硬件環(huán)境配置和軟件功能配置。
二、主要功能
參數(shù)設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數(shù)，使加工效果達到*佳狀態(tài)。
中英文菜單：支持中文和英文菜單顯示。
圖標菜單：用戶可自行設計底部菜單的圖標，實現(xiàn)部分圖標菜單。
顏色自主設置：可自主設置界面的主要顏色。
開機Logo：可導入24位色BMP開機圖片并顯示。
系統(tǒng)功能隱藏：可由用戶自行隱藏某些操作功能，減少誤操作。
*用戶自定義系統(tǒng)型號：用戶可根據(jù)自己需要更改系統(tǒng)的型號及名稱。
I/O指定：對于系統(tǒng)的輸入/輸出功能可以任意指定輸入口/輸出口，便于優(yōu)化、檢修IO口使用。
系統(tǒng)自檢：檢查I/O狀態(tài)，手控盒按鍵測試等。
手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、手脈、MDI、回機械零等操作。
程序編輯：可對當前加工程序或子程序進行修改。
向導編程：方便初學者的用戶編程方法。
程序預覽：在程序編輯過程中可以在右側顯示所編寫程序的軌跡圖，同時提示語法錯誤。
*繪圖編程：通過圖形引導進行2D程序編寫。
*圖形庫編程：通過設定的圖形庫給定參數(shù)進行排列或組合，并生成2D加工程序代碼
*程序變換：對當前2D程序進行比例、旋轉、鏡像、平移等變換
宏程序：支持宏程序指令與各種復雜數(shù)學運算、邏輯運算、功能調用。
表達式在線計算：編程過程中可顯示當前光標處表達式的計算結果。
讀Dxf：可讀入2D的Dxf圖形文件并轉換為加工代碼。
程序管理：讀入、保存、目錄、刪除等。
自動加工：可實現(xiàn)空運行、單段/連續(xù)、計劃暫停、M鎖定、手脈運行等功能。
加工回退：可以按原軌跡回退*多200條程序。只用于0通道
*手輪操控：在手動狀態(tài)下可用手輪任意操作各軸的運動或控制自動過程中的程序運行。
*手控盒操控：可在手動狀態(tài)下用手控盒操作運動或控制(非標配，見16.7.3)
復位順序設置：設置各軸是否復位和復位的順序(優(yōu)先級)
軟硬件限位：防止運動超程或失控的軟件和硬件限位保護
電子齒輪：調整與機械設備匹配用的數(shù)比(分子/分每)。
電機方向：設置電機是否反向(亦可在驅動器設置)
固定循環(huán)：支持多種固定循環(huán)、鉆孔循環(huán)、螺紋循環(huán)等。
運動疊加：圓弧與多軸直線運動疊加，運行過程中的手動調整疊加。
*設隨動軸：可給某個軸設置為單獨由開關控制運動的軸。
*同動、比例軸：可給某個軸設置一個同時運動或按比例同時運動的軸。
*常動軸：可設置某一個軸為常動軸且可由ADC通道控制運動倍率。
*單軸運動：后臺并行的單軸運動，*多同時處理四個單軸運動。
*程序中斷：可設置并執(zhí)行由信號產生中斷并轉入中斷程序，完成后返回并繼續(xù)
多軸平面圓?。?/span>角度跟蹤、螺旋線等
空間圓?。?/span>通過三維當前點、中間點、終點確定的空間平面圓弧
*多通道：可增加*多8個GM程序運行通道(與型號有關)
多通道加工程序行顯示：可同時顯示*多6個通道的加工程序行顯示
外觸發(fā)多次時間繼電器：可開啟*多32個通道的多次外觸發(fā)的時間繼電器
單次時間繼電器：可開啟*多32個通道的單次時間繼電器(產生狀態(tài)或脈沖)
定時器：可開啟*多128+8個通道的定時器。
計數(shù)器：包括32個觸發(fā)計數(shù)到輸出、32個觸發(fā)加計數(shù)、36個通用計數(shù)器
子程序：可保存多個子程序，以擴展系統(tǒng)程序的功能。
*電子凸輪：可通過輪廓編程或多點擬合實現(xiàn)通道處理的電子凸輪運行。
*周邊加工：可通過輪廓編程或多點擬合實現(xiàn)通道處理的周邊加工。
*RTCP：旋轉軸回轉時的刀尖跟隨功能，*多可同時三個旋轉軸進行旋轉。
數(shù)據(jù)界面：方便操作的圖片＋數(shù)據(jù)列表專機方式
用戶界面：用戶自定義操作界面的專機方式
邏輯控制：支持分支、多分支、循環(huán)、跳轉、數(shù)據(jù)運算、邏輯運算、位操作、定時器、計數(shù)器、單軸運動、功能調用等的ST語言可編程邏輯控制程序的處理
實時監(jiān)控：實時顯示多個選定數(shù)據(jù)或位狀態(tài)。
輔助通道(M復合)：*多6個時序控制輔助通道，由輸出控制、延時、單軸運動、狀態(tài)等待組成的專用時序動作運行通道
輸出描述：為方便用戶操作，對每個輸出給定自己的文字描述
Modbus：與多驅動器連接讀取其絕對編碼器位置，與擴展板連接讀寫輸入/輸出。
*擴展IO：可擴展多個本公司的IO板(非標配，見16.7.4)
*多模擬量輸出：可實現(xiàn)*多6路DAC中的9級模擬量輸出(非標配)
任意段加工：支持程序從任意位置開始加工。
狀態(tài)顯示：顯示加工、操作過程中的輸入/輸出信息和操作狀態(tài)。
多種坐標顯示：機床坐標、工件坐標系絕對坐標、當前剩余增量顯示。
圖形軌跡顯示：當前加工過程中的刀具中心軌跡顯示。
多個坐標系：G54-59,參考點，G53等。
刀具補償：刀具半徑補償、長度補償、偏置補償。
導程補償：可對比杠的導程進行補償(*多8個坐標軸)
邏輯變量：支持160個邏輯變量，方便邏輯程序編寫和通道間聯(lián)系。
位操作：可讀寫某此狀態(tài)位(部分只讀)。
變量：支持數(shù)據(jù)變量(001-999)和數(shù)據(jù)讀寫
特征點：坐標點及示教、調試，編程應用(2000個特征點,每點6個坐標值,可作為數(shù)據(jù)使用)
屬性：設置多通道坐標軸的分配及只否有信號啟動指定程序的運行。
程序上傳與下載：系統(tǒng)自帶的U盤接口，可實現(xiàn)用戶區(qū)與U盤的加工程序互傳。
超大加工文件運行：可運行存儲在U盤上的超大加工文件
故障記錄：記錄出現(xiàn)的故障，每日記錄1次*多8個不同的報警信息，*多15天的記錄
IO信息顯示：動態(tài)顯示與系統(tǒng)有關的輸入/輸出的狀態(tài)
時鐘及設置：可提供當前的日期及時間，并可進行設置
進入權限密碼：可設置各功能的進入密碼
防刪除：對主程序和子程序均可進行防刪除保護
防讀：對主程序和子程序均可進行防讀保護，防讀文件不能讀入到編輯器且加工時不顯示。
只讀：有些功能下可以瀏覽，但不能編輯或修改，以防誤操作
鎖屏功能：為防止無關人員的無關操作而設置的功能。“見12.4 鎖屏”
密碼鎖：可設定鎖機時間(一般追討欠款時用)。
注：帶有“*”為另付費功能或另購部件
有些功能有待進一步完善
三、系統(tǒng)組成
l 工業(yè)級ARM控制主板
l 彩色液晶顯示器(分辨率: 800×480或800×600或1024×768)
l 專用運動插補控制器(8路脈沖+方向信號輸出為:+5V TTL,共陽輸出)
l 輸入接口(32/24路光電隔離輸入)
l 輸出接口(24路光電隔離輸出)
l 增量編碼器接口(6路AB正交信號,可為12路光電隔離輸入或編碼器Z信號輸入)
l 模擬量輸出接口(*多光隔6/4路DC0-10V模擬量輸出,標配無)
l 模擬量輸入接口(*多6/4路DC0-10V模擬量輸入,標配無)
l 手脈操控接口,可支持六軸(X,Y,Z,A,B,C)選擇和×1、×10、×100選擇
l 日期時間顯示(顯示當前日期、時間、電池電量)
l 支持伺服報警和伺服Z脈沖作為機械零點
l 支持運動倍率和主軸倍率操作
l 用戶程序存儲區(qū)(64個程序，每個程序*大128K字節(jié))
l 用戶子程序存儲區(qū)(128個子程序，每個程序*大8K字節(jié))
l 用戶特征點存儲區(qū)(40個特征點文件，每個文件可保存2000個特征點)
l 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)(32個數(shù)據(jù)文件，每個999個變量值)
l 外接專用按鍵接口(非標配),可外接專用鍵盤
l 電機控制擴展接口(非標配，有些硬件有擴展的電機接口)
l RS422接口(非標配),可擴展IO口或連接外設或外接手控盒
l RS485接口,可擴展IO口或連接外設或外接手控盒
l CAN接口(非標配),可外接CAN總線設備
l U盤接口
四、技術指標
l *小可編程單位 0.001mm
l *大編程尺寸 ±99999.999mm
l *大圓弧半徑 400000.000mm
l 快速點位運動限速 12000/min(脈沖當量為0.001毫米時)
l *高加工速度限速 12000/min (脈沖當量為0.001毫米時)
l *高脈沖輸出頻率 200KHz(占空比接近50％,軸數(shù)>8時可能降低頻率)
l 控制軸數(shù) 2-8/10軸(與系統(tǒng)*大軸數(shù)有關)
l 聯(lián)動軸數(shù) 線性六軸聯(lián)動(X、Y、Z、A、B、C)，圓弧聯(lián)動2-4軸
l *大程序通道數(shù) 9(包括主通道0)
l 同時運行程序通道數(shù) 1-9(與系統(tǒng)配置多少通道數(shù)有關)
l 電子齒輪 分子:1-65535,分母:1-65535
l 系統(tǒng)主要功能 自動、手動、程序管理、設置、自檢、變量、特征點、屬性等
l 全屏幕多行文本編輯 *大可編輯長度128K字節(jié)
l 補償功能 反向間隙，刀半徑補償，長度補償
l 每個程序文件*大主程序行數(shù) <5000行(與每行實際長度有關)
l 每個子程序文件*大子程序行數(shù) <1000行(與每行實際長度有關)
l 每個特征點文件*大點數(shù) 2000個(每點6個數(shù)據(jù)代表XYZABC)
五、多任務實時處理
本系統(tǒng)為多功能并行實時處理的數(shù)控系統(tǒng)，同時可能運行如下功能
序號 | 功能 | *大數(shù)量 | 說明 | 備注 |
1 | GM程序運行通道 | 1+8 | 多程序同時運行，適合多工位同時控制 | 另付費功能 |
2 | 邏輯運算及處理 | 1 | 需要選擇開啟系統(tǒng)邏輯控制運行 | ST語言 |
3 | 時序控制處理 | 10 | 可用于上料、下料控制的輔助通道 | 不支持分支 |
4 | 中斷處理(0通道) | 4 | 中斷判斷及中斷轉移、中斷返回 | 另付費功能 |
5 | 并行運動 | 6 | 某軸的隨動,同步,比例,常動等運動控制 | 另付費功能 |
6 | 單軸運動 | 4 | 單軸突發(fā)并行運動 | 另付費功能 |
7 | 多觸發(fā)繼電器 | 32 | 多次使用的時間繼電器 | |
8 | 單觸發(fā)繼電器 | 32 | 時間繼電器 | |
9 | 定時器 | 136 | 定時器 | |
10 | 觸發(fā)計數(shù)輸出 | 32 | 外觸發(fā)計數(shù)到后產生輸出 | |
11 | 觸發(fā)計數(shù) | 32 | 外觸發(fā)計數(shù)器 | |
12 | Modbus | 20 | 伺服絕對編碼器、擴展IO或掛接外設 | |
13 | 實時監(jiān)控 | 99 | 實時顯示99個數(shù)據(jù)或位狀態(tài) | 開啟監(jiān)控時 |
14 | 程序軌跡預覽 | 1 | 實時顯示當前程序的運動軌跡圖形 | 程序編輯時 |
15 | 光標顯示處理 | 2 | 提示當前光標位置，閃爍并刷新 | |
16 | 報警及狀態(tài)提示 | 2 | 系統(tǒng)報警,錯誤警告及狀態(tài)顯示 | |
17 | 報警記錄 | 1 | 系統(tǒng)報警的故障記錄 |
六、系統(tǒng)型號分類說明
1.主型號(JC80**)說明
序號 | 型號 | 說明 | 備注 |
按鍵屏一體機 硬件不同,輸入、輸出、電機數(shù)不同 | |||
1 | JC8001 | 按鍵一體機(5寸顯示屏,800×480分辨率) 16+8輸入，16輸出，8電機(脈沖+方向) | 暫無 |
2 | JC8003 | 按鍵一體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) 44+8輸入，24輸出，8-32電機(脈沖+方向) | 暫無 |
觸摸屏一體機 硬件不同,輸入、輸出、電機數(shù)不同 | |||
1 | JC8013 | 觸摸一體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) 16+8輸入，12輸出，6電機(脈沖+方向) | 暫無 |
2 | JC8014 | 觸摸一體機(10.1寸顯示屏,1024×600分辨率) 24+12輸入，24輸出，8電機(脈沖+方向) | 暫無 |
3 | JC8015 | 觸摸一體機(8寸顯示屏,800×600分辨率) 24+12輸入，24輸出，8電機(脈沖+方向) | |
4 | JC8016 | 觸摸一體機(10.4寸顯示屏,800×600分辨率) 32+12輸入，24輸出，8電機(脈沖+方向) | |
5 | JC8017 | 觸摸一體機(10.4寸顯示屏,1024×768分辨率) 32+12輸入，24輸出，8電機(脈沖+方向) | |
6 | JC8018 | 觸摸一體機(15寸顯示屏,1024×768分辨率) 32+12輸入，24輸出，8電機(脈沖+方向) | |
單板分體機 32+10輸入,24輸出,10電機(方向+脈沖),所配屏幕分辨率不同(如下) | |||
1 | JC8021 | 按鍵屏分體機(5寸顯示屏+按鍵,800×480分辨率) | 暫無 |
2 | JC8022 | 按鍵屏手持分體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) | 暫無 |
3 | JC8023 | 觸摸屏分體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) | 暫無 |
4 | JC8024 | 觸摸屏分體機(10.1寸顯示屏,1024×600分辨率) | 暫無 |
5 | JC8025 | 觸摸屏分體機(8寸顯示屏,800×600分辨率) | |
6 | JC8026 | 觸摸屏分體機(10.4寸顯示屏,800×600分辨率) | |
7 | JC8027 | 觸摸屏分體機(10.4寸顯示屏,1024×768分辨率) | |
8 | JC8028 | 觸摸屏分體機(15寸顯示屏,1024×768分辨率) | |
疊板分體機 可以疊加多個IO板(32*n+12輸入,32*n輸出),17電機(方向+脈沖),所配屏幕分辨率不同(如下) | |||
1 | JC8031 | 按鍵屏分體機(5寸顯示屏,800×480分辨率) | 暫無 |
2 | JC8032 | 按鍵屏手持分體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) | 暫無 |
3 | JC8033 | 觸摸屏分體機(7寸顯示屏,800×480分辨率) | 暫無 |
4 | JC8034 | 觸摸屏分體機(10.1寸顯示屏,1024×600分辨率) | 暫無 |
5 | JC8035 | 觸摸屏分體機(8寸顯示屏,800×600分辨率) | 暫無 |
6 | JC8036 | 觸摸屏分體機(10.4寸顯示屏,800×600分辨率) | 暫無 |
7 | JC8037 | 觸摸屏分體機(10.4寸顯示屏,1024×768分辨率) | 暫無 |
8 | JC8038 | 觸摸屏分體機(15寸顯示屏,1024×768分辨率) | 暫無 |
插卡一體機(可插入IO板或電機卡共12個) 主板30電機(方向+脈沖)+6個ABZ輸入+6個DAC0-10V輸出 可多個IO卡,每個卡72輸入+24輸出; 可多個電機卡,每個卡30電機(方向+脈沖)+6個ABZ輸入+6個DAC0-10V輸出; 所配屏幕分辨率不同(如下) | |||
1 | JC8066 | 觸摸分體機(10.4寸顯示屏,800×600分辨率) | 暫無 |
2 | JC8067 | 觸摸分體機(10.4寸顯示屏,1024×768分辨率) | 暫無 |
3 | JC8068 | 觸摸分體機(15寸顯示屏,1024×768分辨率) | 暫無 |
注：有些機型正在開發(fā)中
2.配置(MaPn)說明
1).M后的a
代表本系統(tǒng)的軸數(shù)，一般兩軸以上，*大軸數(shù)與硬件有關
JC801*目前*多8軸。后續(xù)將開發(fā)十幾軸的系統(tǒng)。
JC802*有9/10軸，但標配8軸。*多12軸。
JC803*標配17軸，可擴展(開發(fā)中)。
JC804*標配15軸，可擴展(開發(fā)中)。
2).P后的n
代表附加的程序通道數(shù)，*多8個，加主通道*多9個。n為0時只有通道0一個程序通道。
3.相關系統(tǒng)及型號(待開發(fā))說明
JC80**-MaPn 各種配置的多通道GM代碼編程的控制系統(tǒng)(本說明書中說明的系統(tǒng))
JC81**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多1軸)GM代碼編程的控制系統(tǒng)
JC82**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多2軸)GM代碼編程的控制系統(tǒng)
JC83**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多4軸)GM代碼編程的控制系統(tǒng)
JC84**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多6軸)GM代碼編程的控制系統(tǒng)
JC85**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多1軸)指令提示編程的控制系統(tǒng)
JC86**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多3軸)指令提示編程的控制系統(tǒng)
JC87**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多5軸)指令提示編程的控制系統(tǒng)
JC88**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多7軸)指令提示編程的控制系統(tǒng)
JC89**-MaSn 各種配置的多系統(tǒng)(每系統(tǒng)*多9軸)指令提示編程的控制系統(tǒng)
注：**:系統(tǒng)的配置(見2.6.1主型號)
a:系統(tǒng)的總控制電機軸數(shù)
Pn:系統(tǒng)的外加通道數(shù)
Sn:系統(tǒng)的總子系統(tǒng)數(shù)
詳細說明請見“JC8000系列數(shù)控系統(tǒng)說明書”
廊坊市九盈數(shù)控技術有限公司
2023年3月
下一條：沒有了！
冀公網(wǎng)安備 13100202000581號