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    速度閉環(huán)控制是支流電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式。該系統(tǒng)以電動機轉(zhuǎn)速信號或轉(zhuǎn)于電壓自反倚信號為基本的反饋控制量，加上一些其他的輔助信號，構成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，來達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。本本主要討論速度聞環(huán)控制系統(tǒng)的組成原理與分析方法。

    對電流截止自反饋的作用及原理進行了分析，建立了速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學校型，并進行了穩(wěn)定性分析。在研究電壓自反饋的基礎上，分析電流正反饋及補償控制規(guī)律，對電流補償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型及穩(wěn)作定性分析。